1.葉片液壓馬達

由于壓力油的作用，力的不平衡使轉子產生扭矩。葉片式液壓馬達的輸出扭矩與液壓馬達的排量和液壓馬達的進油口和出油口的壓差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量決定。由于液壓馬達通常需要能夠向前和向后旋轉，葉片液壓馬達的葉片應該徑向放置。為了確保葉根始終充滿壓力油，在回油室和壓力油室之間通向葉根的通道上應設置單向閥。為了保證壓力油注入后葉片液壓馬達能夠正常啟動，葉片頂部必須與定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封。因此，應該在葉片根部設置一個預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可應用于換向頻率高的場合，但泄漏量大，低速時不穩(wěn)定。因此，葉片式液壓馬達一般用于轉速高、扭矩小、動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞液壓馬達

徑向柱塞液壓馬達的工作原理，當壓力油通過固定配油軸4的窗口進入缸體中的柱塞底部時，柱塞向外伸出，與定子內壁緊密貼合，因為定子與缸體之間存在偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可以分解為兩個分量：和。當作用在柱塞底部的油壓為P，柱塞直徑為D，力和之間的夾角為X時，力在缸體上產生扭矩，使缸體轉動。缸體然后通過與端面連接的傳動軸向外輸出扭矩和轉速。

根據上述分析，當一個柱塞產生扭矩時，幾個柱塞作用在壓油區(qū)域，這些柱塞上產生的扭矩使氣缸轉動并輸出扭矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大扭矩的情況。

3.軸向柱塞馬達

原則上，除了閥式配流外，其他形式的軸向柱塞泵都可以用作液壓馬達，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理是配油盤和斜盤固定，馬達軸與缸體連接一起轉動。當壓力油通過配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油的作用下伸出，靠著斜盤對柱塞產生法向反作用力P，可分解為軸向分量和垂直分量Q.Q與柱塞上的液壓平衡，而Q使柱塞向缸體中心產生扭矩，帶動電機軸逆時針旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總扭矩是脈動的。如果改變電機壓力油的輸入方向，電機軸順時針旋轉。斜盤傾角A的變化，即排量的變化，不僅影響電機的扭矩，還影響其轉速和轉向。斜盤傾角越大，扭矩越高，速度越低。

4.齒輪液壓馬達

為了滿足正反轉的要求，齒輪馬達具有相等的進油口和出油口，對稱且分開的出油口，將軸承部分的漏油導出殼體；為了降低起動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少扭矩波動，齒輪液壓馬達的齒數比泵多。

齒輪液壓馬達干密封性能差，耐租效率低，輸入油壓不能太高，不能產生大扭矩。并且瞬時轉速和扭矩隨著嚙合點的位置而變化，所以齒輪液壓馬達只適用于高速小扭矩的場合。一般用于干燥工程機械、農業(yè)機械和對扭矩均勻性要求較低的機械設備。